Agkz.ru - игровой новостной портал
Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

  • Цена: $40.59
  • Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье хочу поделиться материалом по сборке гоночного FPV коптера на базе рамы, рассчитанной на установку пятидюймовых пропеллеров – LDARC Kingkong KK 5GT. Статья выполнена в стиле пошаговой инструкции по сборке, может помочь начинающим пилотам, которые уже собирают или планируют собирать квадрик. Неравнодушных к теме FPV полётов, прошу под кат.

    Поставляется комплект рамы в картонной упаковке. Внутри все элементы рамы запакованы в индивидуальные пакеты и имеют наклейки с маркировкой.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Дополнительные фото
    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    В комплекте есть все, что потребуется для сборки, даже стяжки и пропы 5045, а вот стойки для крепления регуля и полётника положить забыли.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Качество карбона отменное, структура многослойная, углеткани явно не жалели.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Распил заготовок ровный, но на некоторых деталях нашёл небольшие заусенцы по краю реза.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Толщина лучей – 5 мм.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Ширина лучей всего – 11 мм, отдельные регуляторы на каждый мотор, конечно, поставить можно, но рамка изначально рассчитана на установку регулятора 4 в 1.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Остальные карбоновые детали толщиной – 2 мм. Кроме планки для крепления антенны видеопередатчика, она толщиной – 1.5 мм.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Начинаем собирать раму. Лучи рамы сменные, при сильном краше можно купить новый комплект из двух лучей.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Центральная часть рамы имеет слоёную конструкцию, которая скрепляется закладными гайками и болтами М3*6. Конструкция весьма мудрёная, непонятно, зачем было использовать закладные куда проще стянуть обычной парой – болт плюс гайка.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Получилось основание для монтажа моторов и электроники. Диагональ по центрам моторов – 213 мм.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Форма основания – симметричный крест.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Монтируем пластиковые стойки, на которые будем закреплять регулятор и полётный контроллер (стойки в комплект рамы не входят). Я использую вот такой наборчик пластикового крепежа – Suleve M3NH1 M3 Nylon Screw.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Длинными анодированными болтами M3*14 к основанию рамы прикручиваем металлические боковины. После установки боковин рама приобретает отличную жёсткость.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Ставим на место верхнюю деку.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Ставим гнездо под антенный вывод. А вот плату с пищалкой и светодиодами ставить не рекомендую. Жить такая пищалка будет – до первого жёсткого куста. Пищалки я обычно прячу внутрь рамы, она часто помогает отыскать модель в густой траве, и летать без неё не рекомендую.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Рама готова:

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Вес пустой рамы – 106 г. На мой взгляд, многовато для рамы, у которой практически нет башни и очень тонкие лучи. Но тут основной вес набегает за счёт боковинок из алюминиевого сплава и слоеной конструкции центральной части.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Для сборки квадрика, кроме вышеупомянутой рамы, буду использовать: приёмник – FrSky XSR для аппаратуры TARANIS; курсовую камеру (можно использовать только мини формат) – Foxeer Monster Mini Pro; моторы – DYS SE2205 PRO 2300KV. Сразу хочу предупредить, рама KK 5GT предназначена для установки только мини-версий курсовых камер, или микро, через самодельную проставку. Ширина проёма под камеру – 22.5 мм.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    В качестве полётного контроллера и регулятора буду использовать комбо – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4. В набор входят регуляторы 4 в 1 и полётник на процессоре F4, с интегрированным видеопередатчиком.

    Описание полётного контроллера
    Сразу хочу предупредить, так как на полётный контроллер интегрирован видеопередатчик, подключать его следует только с установленным пигтейлом и подключенной к разъёму SMA антенне. В противном случае возможен выход передатчика из строя. Данный ПК (ПК — полётный контроллер) по сути, один из многочисленных клонов OMNIBUS4SD, на который установили видеопередатчик. Подобных решений на торговых площадках Китая просто огромное количество, и данный контроллер известен как – NTXF4-FC. Вот только наклейку сменили, но надпись на плате затереть забыли.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    На полётном контроллере применена вполне стандартная для таких изделий связка. Процессор STM32F4 и сенсор MPU-6000.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    На плате присутствуют контактные площадки для подключения пищалки и габаритной светодиодной подсветки.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Рядом с антенным разъёмом расположены две кнопки управления видеопередатчиком. Кнопка FR переключает частотную сетку и канал, кнопка POW – мощность.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Для индикации установленной частотной сетки, канала и мощности видеопередатчика применены SMD светодиоды, расположенные в трёх группах, POW, CH, FR.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Короткое нажатие кнопки FR переключает каналы, длительное нажатие (2 секунды) переключает частотную сетку. Однократное нажатие на кнопку POW регулирует мощность –25mW, 100mW, 200mW, 400mW, 600mW.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Для подключения к ПК и настройкам в программе betaflight на полётном контроллере установлен порт – micro usb.Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Контроллер оборудован слотом для карточек памяти формата micro sd. При активации логов в прошивке betaflight, становиться доступным запись полётных параметров на карту памяти. Но обычно данной опцией никто не пользуется.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    ESC – порт для подключения полётного контроллера к регулятору. САМ – порт для подключения курсовой камеры.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    PPS/S – для подключения приёмников по шине SBUS. DSM/T – порт для приёмников spectrum.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Контактные площадки портов периферии. Эти порты могут управлять дополнительным оборудованием на коптере, например, камерой – Runcam Split.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    В качестве чипа OSD на данном полётном контроллере применена микросхема AT7456E. Ссылка на даташит.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Распиновка полётного контроллера:

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Описание регулятора 4 в 1
    Плата регулятора интегрирует в себя четыре 32-х битных регулятора с поддержкой DSHOT1200. К плате регуляторов можно подключать аккумуляторные батареи 3-6S. Пиковый кратковременный ток нагрузки – 45А (10 секунд) для каждого из четырёх регуляторов. На плате нет никаких надписей, которые могли бы пролить свет на её происхождение. На странице товара она значится как – Roptor BLHeli_32 35A ESC.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Изначально место пайки питающих проводов было залито чёрным компаундом. После его снятия под ним оказалась вполне приличная пайка. Если нет необходимости укорачивать провода, можно оставить как есть.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Мозгом регуляторов являются четыре 32-х битных процессора F051k86 – красный контур. В качестве драйверов регуляторов применены четыре FORTIOR fd6288q – синий контур. Зелёным контуром отмечены датчики тока, четыре датчика на каждый из регуляторов и один общий по шине питания.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Силовые мосфеты – M3100M. К сожалению, никакой информации, про них я не нашёл. Подозреваю, что они рассчитаны на 30В и пиковые токи около 100А.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Распиновка регулятора:

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Приступим к сборке коптера. К лучам рамы прикручиваем все четыре мотора. Я креплю моторы на четыре болта, с использованием фиксатора резьбы.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Для подключения к регулятору я использую провода 20 AWG из комплекта моторов. Паяем провода сначала к моторам.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Потом к регулятору. Можно оставлять небольшой запас по длине, чтобы при обломе луча не вырвало провода вместе с монтажной платой из моторов.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    К каким фазам, какой провод подключать значения особого не имеет и влияет только на направление вращения моторов. На этапе настройки можно поменять направление вращения моторов в программе blhelisuite32. Проверяем качество пайки, чтобы в полёте ничего не отвалилось.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Полётник буду устанавливать на силиконовые демпферы – HGLRC M3 Anti-vibration Washer Rubber Damping. Демпферы обеспечат виброразвязку гиры от вибраций на раме.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Затягиваем болты, закрепляющие полётник без фанатизма, иначе демпферы не будет работать.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Чтобы не плодить лишних проводов, пищалку припаял непосредственно к контактам на полётном контроллере.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Для устранения помех на видео по шине 5V запаиваем электролит, мне под руку попался 470µF/16V, его и пришпандорил. Не забываем, потом все заизолировать термоусадкой и лаком пластик 71.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Электролит на 820µ/25V припаиваем на шину аккумулятора. Так как рама компактная, пришлось все делать на выносных проводах.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    К полётнику подключаем все компоненты, включая антенну (без антенны сгорит видеопередатчик) и проверяем на работоспособность. Убедились, что все работает – можно окончательно заканчивать сборку.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Тут выясняется один неприятный момент. Приёмник XSR не влезает в раму, ни под каким предлогом. Пришлось ставить более компактный Frsky XM+.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Для микроприёмника места вполне достаточно как снизу, так и сверху рамы.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Ставим пигтейль с разъёмом SMA, на который будет прикручиваться антенна видеопередатчика.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Устанавливаем курсовую камеру.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Рама рассчитана на использование камеры RunCam Swift Mini 2, поэтому верхние крепёжные отверстия немного не совпадают с фоксером. Но она и на двух болтах отлично фиксируется в раме.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Теперь можно установить верхнюю деку рамы, на своё место.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Усы антенн от приёмника XM+ закреплю на стяжках к лучам рамы.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Стяжками или изолентой фиксируем провода от моторов.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Приклеиваем комплектную мягкую прокладку для аккумулятора.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Прикручиваем антенну видеопередатчика к разъёму SMA.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Под регулятор продеваем стяжку-велкро для фиксации аккумуляторов.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    В итоге получилось:

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Вес квадрика без акума с пропами «трёшками» – 332 г. Если добавить 4S аккумулятор, то полётный вес будет в районе 490 г

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Верхняя дека имеет угол наклона около 30 градусов, что позволяет без проблем закрепить на ней экшн камеры.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Настройка
    Прошивать полётный контроллер необходимо таргетом – OMNIBUS4SD. По умолчанию контроллер был прошит старой прошивкой 3.2.2 OMNIBUS4SD. Я обновил прошивку до стабильной версии 3.5.0.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Для работы приёмника по шине SBUS активируем Serial RX на UART6. Для UART3 устанавливаем IRC Tramp – удалённое управление настройками передатчика.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Если нет желания летать в режиме стабилизации, то отключаем акселерометр и устанавливаем максимально возможную частоту работы для процессора полётного контроллера.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Для облёта настройки PID регулятора в программе оставил по умолчанию, единственное что добавил немного экспонент на основные каналы управления.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Устанавливаем полётные режимы на ваши любимые переключатели. Естественно, надо настроить ARM (активация коптера).

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    В настройках Betaflight OSD располагаем необходимые нам параметры на экране в соответствии с предпочтениями.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Несколько слов скажу про удалённое управление параметрами видеопередатчика через OSD меню Betaflight. Для входа в меню необходимо дизармить коптер, установить стик газа в положение 50%, стик PITCH вверх (UP), YAW LEFT и мы попадаем в экранное меню Betaflight. Переходим во вкладку FEATURES далее во вкладку UTX TR и оказываемся м меню TRAMP где можем менять частотную сетку, канал и мощность. После изменения настроек необходимо войти в пункт SET и подтвердить изменения YES.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Более наглядно меню управления передатчика продемонстрировано на видео:

    Программа для работы с 32-х битными регуляторами BLHeliSuite 32, нашла четыре регулятора YGRC_32, версия прошивки 32.4.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Для правильного вращения мне пришлось реверсировать два мотора, но можно этого и не делать, а поменять местами любые два провода от регулятора к мотору. Параметр PWM Frequency я установил в 48 kHz, это даст более «мягкое» управление электромоторами.

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Мои настройки в BLHeliSuite 32:

    Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

    Квад с таким сетом летит просто отлично. Облётывал в очень сильный и порывистый ветер, но такое впечатление, что порывов ветра квадрик просто не замечает. Летит как по рельсам.

    В итоге. Рама для сборок вполне годная. Из плюсов: сменные лучи; хорошая жёсткость; низкий профиль (необходим для FPV гонок при прохождении ворот); хорошая комплектация (даже пропы положили). Что не понравилось – дороговизна самой рамы, вытекает их хорошего карбона, фрезерованных металлических боковин и ненужных пропов и стяжек в комплекте. Остальные придирки возникли из основного плюса – компактность. Место только под стек из двух этажей, курсовые камеры только формата мини, слишком узкие лучи для размещения отдельных регуляторов. Если не ставить электролиты и подыскать менее высокие стойки, то внутри без проблем можно разместить отдельный видеопередатчик и ещё место для приёмника останется. В целом – для сборок именно гоночных сетапов вполне рекомендую. Для полётов вокруг себя да около, лучше подыскать рамку попроще и попросторнее, чтобы не мучиться с монтажом и подбором комплектухи.

    Комплектуха для FPV коптеров.
    Небольшой список, чтобы представить порядок цен на комплектуху. Это хобби далеко не дешёвое.

    Аппаратура управления.

    FlySky FS-i6 — $42.99

    Jumper T12 — $89

    FrSky ACCST Taranis Q X7 — $115

    FrSky 2.4G 16CH ACCST Taranis X9D Plus — $198

    Рамы

    Realacc Kylin 210 — $36

    Realacc X210 — $25.99

    Realacc X210 Pro — $33.99

    Realacc X210 V+ — $33.59

    Realacc X5R — $23.99

    Lisam LS-210 — $16.99

    Моторы

    Racerstar 2207 — $40.99

    Racerstar Racing Edition 2205 — $31.69

    DYS Samguk Series Shu 2306 2500KV — $39.90

    Emax RS2306 — $19.99

    Регуляторы 4в1

    Racerstar TattooF4S 30A BLHELI_32 — $65.99

    Racerstar PG50x4 50A 2-6S Blheli_32 — $46.99

    Anniversary Special Edition Racerstar Metal 50A BL_32 2-6S — $49.00

    Полетные контроллеры

    Matek Systems BetaFlight F405 — $39.90

    Matek F405-STD — $27.99

    FrSky RXSR-FC OMNIBUS F4 V6 — $49.99

    Frsky RXSR-FC OMNIBUS F4 Fireworks V2 — $55.99

    DALRC F722 DUAL STM32F722RGT6 F7 Flight Controller & Rocket 50A ESC 3-6S Blheli_32 DSHOT1200 — $115

    Курсовые камеры

    Foxeer Monster Mini Pro — $25.90

    Foxeer Falkor — $39.90

    Eachine C800T — $19.79

    Foxeer Predator Mini — $34.99

    Caddx Turbo micro SDR1 — $29.99

    RunCam Micro Sparrow 2 Pro — $41.99

    Видеопередатчики

    Eachine VTX03 — $13.99

    Eachine VTX03S — $10.99

    Matek 5.8G — $29.95

    Eachine TX5258 — $16.99

    Eachine TX805 — $13.99

    Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.